21 世纪经济报谈记者 赵云帆 上海报谈巨屌 自慰

小米 SU7 汽车事故仍然在捏续发酵中。除聚焦车门是否无法绽放，车头动怒问题外，大皆关爱的焦点，落在事故中小米 SU7 的热切制动（AEB）等主动安全功能是否触发。

4 月 1 日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米 SU7 法度版有前向防碰撞援救功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和热切制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东谈主、二轮车三类辩论，其中 AEB 功能责任速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同设立的 AEB 功能不异，现在不反应锥桶、水马、石头、动物等谢绝物。

简而言之，小米觉得刻下 AEB 功能不支柱识别事故中的路障，但行业同设立车型亦不支柱。

而对此，一位智能驾驶行业东谈主士告诉记者，施工谈路一般会在高清舆图给以标注，况且开采 NOA 改谈会提醒收受等。如若小米汽车智驾系统给予实时更新的高清舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

凭据小米汽车官方信息，公司刚刚于本年二月完周至量推送"小米端到端全场景智能驾驶（HAD）"，暗示"端到端引入了用户驾驶数据历练，在‘无图’基础上，轨迹更拟东谈主，通行更高效、驾驶更安全"，并明确 HAD 散失了高速公路、城市快速路等等。

"无图"的代价

在探讨智驾才气与职守的边界时，咱们不得不承认，即就是在东谈主为驾驶的情况下，小米 SU7 这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报，事故发生前车辆处于 NOA 智能援救驾驶状态，以 116km/h 时速捏续行驶。事发路段因施工修缮，用路障阻滞自车谈、改谈至逆向车谈。

现在，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区隔壁，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速 NOA 撞击路障所致，如故驾驶员收受后不当转向 + 刹车所致，现在其实莫得定论（天然两种情况下小米可能皆难辞其咎）。

那么，为何高速 NOA 无法识别车谈变化？

一位不肯意露馅姓名的智驾行业东谈主士告诉记者，这可能与智驾系统不收受高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低相关。

"如若智驾系管辖受了高精舆图，至少它会辅导前哨施工，然后 NOA 的门道计议也会不同，"该东谈主士暗示，但指出在措置改谈时，是按照新谈路连接 NOA，如故延缓并要求收受，各家决议可能皆有所不同。

不外，受访者也告诉记者，谈路施工分为临时施工和辩论施工，辩论施工一般皆会长入在路网进行绚丽，辅导智驾更换门道。但临时施工信息却"不一定"上传。

沟通德上高速地舆位置可能激励山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——关联词受访者如故向记者露馅，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，梗概在小米 SU7 刚发布初期，公司宣传其收受了"轻舆图"的城市 NOA 决议。但在昨年 10 月，小米文书仍是大皆推送 1.40 版块智能驾驶，并明确城市 NOA 功能允许车辆进行施工遁藏。

关联词，在本年 3 月 19 日，该订阅号又发文，称本年 2 月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统"无图"。

"小米的决议是偏感知的，底层细则莫得高精舆图，另外一个系统假想是有问题的。"前述东谈主士向记者指出："其实，车路云是用最低的协同资本竣事自动驾驶的面孔。"

天然，汽车商家标榜"无图"并非纯正为了降本。据记者了解，纯视觉决议在决策依据上，一定经由会与更新不足时的高清舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的遴荐上，为幸免参照数据相互矛盾导致决策勤勉，也会主动毁灭高精舆图。

"纯视觉"的边界

那既然遴荐了"无图"，而重感知，那么小米智驾的感知才气又奈何？

回到这次小米事故车辆，从传感设立的角度，SU7 法度版 Pilot Pro 的智驾传感设立为 2 个前视，3 个仰视，4 个环顾，一个后视录像头，以及一个前向毫米波雷达（天然还包括 12 个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上真的莫得权重），俗称" 9+1 "设立。

而这一设立，真的与特斯拉决议如出一辙。特斯拉 HW 4.0 系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是" 7+1 "设立。

真的全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的"纯视觉决议"。

那么，特斯拉纯视觉决议的可靠性奈何？能否措置偶然突发气象？

昨年，媒体进行了一次深度报谈，对特斯拉在开启 FSD 时激励的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报谈中，特斯拉 FSD 激励了好多"愚蠢"的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯精明的警车等。而其中整个事故对纯视觉决议的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点傍边，以约 40-50 公里 / 小时的中速，真的平直撞向了侧翻并横倾在三条车谈的卡车底盘，并变成驾驶员的死字。而值得瞩意见是，从视频中看，侧翻卡车在模范上十分盛大，高度接近三米，而路上灯光条款尚可，车速不快，东谈主眼也能快速捕捉并实时反应。

但是，在濒临这一在天然东谈主视角尚属毛糙的济急措置，被标榜越过东谈主类驾驶才气的特斯拉 FSD 却激励了事故。

媒体征引高校汽车工程大众的提法——上述事件的发生，简略是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是谈路或布景，因此未进行任何济急措置。

这也给纯视觉门道带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东谈主，宠物，甚而是瞬息倾倒的货色——更多东谈主们出东谈主猜度的非规则物体，皆可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车回话来看，AEB 系统确乎无法对锥桶、水马、石头、动物等改谈谢绝进行反馈。但小米官方坚称"友商" AEB 也作念不到。

但问题在于，小米 SU7 法度版的传感器建立数目，与同价位友商中比拟近乎于"吝惜"，决策亦透顶依赖纯视觉才气，因此单单比拼 AEB 系统澄莹劝服力不足。

凭据懂车帝数据，同价位车型中，如理念念 L6 智驾传感设立与小米 SU7 真的相易——但更多包括极氪 007、小鹏 P7、比亚迪汉 EV 和海豹改款各设立版块至少设立 5 个毫米波雷达和 1 个激光雷达；问界 M5/M7，小鹏 P7+ 等车型至少设立 3 个以上毫米波雷达。

也就是说，比起"友商"，小米 SU7 法度版在传感器上的安全冗余，远远不够。

"一个及格驾驶员的历练巨屌 自慰，除了谈路交通规则和驾驶手段历练，更多是靠着无形的生计训诫蓄积，得回应酬突发气象的才气。这恰正是人命对东谈主类的送礼，亦然东谈主工智能现在还远远未能企及的田地。咱们过去也许不错达到纯视觉的才气，但不应该是通过事故蓄积来历练智能。"前述智驾上市公司东谈主士向记者暗示："雷军（小米）这次可能没得洗。"