近期，复刻东说念主类肌肉骨骼的知名仿盼望器东说念主公司Clone Robotics，晓示将于2025年敞开预订其仿盼望器东说念主Clone Alpha系列。这款机器东说念主的独有之处在于，它全身的每一处细节王人靠近东说念主类的生物结构av网站在线观看，它领有和东说念主类一样的骨骼系统、肌肉系统和血管系统。

转头曩昔一年东说念主形机器东说念主的发展历程，AI大模子让各家王人尝试将东说念主形机器东说念主变得更智能。

OpenAI、波士顿能源、特斯拉等接连展示东说念主形机器东说念主智能化的效能：OpenAI将大模子嫁接于Figure01，杀青机器东说念主与东说念主类顺畅对话；波士顿能源取悦丰田考虑推出机器东说念主“活动大模子”，匡助机器东说念主得回泛化才能；马斯克在X上展现Optimus自主行走与叠衣功能。

就在全天下的东说念主形机器东说念主企业王人在探索机器东说念主的“大脑”奈何无穷接近东说念主类的时候，Clone Robotics这家企业却在安靖地想考奈何让机器东说念主的“肉体”无穷靠近东说念主类。

况且它走的是一条与其它东说念主形机器东说念主公司透顶不同的说念路。

大无数东说念主形机器东说念主王人依赖电机、齿轮和马达驱动机器东说念主的引导，在结构上使用硬质金属或塑料动作骨骼，依赖计较机算法和外部传感器来进活动作狂放。Clone Robotics莫得使用刚性践诺器和马达，而是选拔柔嫩的东说念主造肌肉来杀青访佛东说念主类的引导。

那么，Clone Robotics是一家什么样的公司？它复刻东说念主类肌肉骨骼作念机器东说念主的蹊径，有哪些中枢价值？

坐落于波兰西南部的Clone Robotics，一直不走寻常路。

最大的不寻常在于定位，全天下的机器东说念主险些王人在用钢铁材料作念本色，而Clone Robotics要用东说念主造肌肉作念机器东说念主的肉体。它的独创团队曾对《Robotics Reports》提到，我方险些不破耗太多元气心灵去运筹帷幄机器东说念主，通过翻阅教科书，并透顶复刻和照搬东说念主体剖解结构，便开动作念机器东说念主。

如斯定位的发源来自于一位波兰小哥的一次立地性的灵感，2014年，来自波兰的Łukasz只是从一册教科书看到东说念主造肌肉驱动腿的图片，就决定也要作念一款领有访佛东说念主类肌肉的机器东说念主。2021年，Łukasz碰到了从小就喜爱发明并正在考虑机器学习的Dhanush Radhakrishnan，他们一拍即合缔造Clone Robotics.

在不到3年的时候里，Clone Robotics对外公布了3款产物：仿盼望械手Clone Hand，仿生躯干Clone Torso和预购的仿盼望器东说念主Clone Alpha系列。

其中，起首公布的是Clone Hand，这款机械手的尺寸和生物学特征王人与东说念主类透顶调换，包括半个臂骨、完整的前臂和手掌。它由团队克己的东说念主造肌肉技艺McKibben制作，不错承受7公斤的操作负载，况且反映快速无邪，这款机械手的肌纤维收缩率27%，收缩时候0.3秒，不错践诺多样复杂的操作任务。

天然Clone Hand是在公司缔造不久之后公布，但践诺上，独创东说念主Łukasz仍是为考虑机械手付出六七年的时候。在这个经过里，Łukasz碰到了好多艰辛，其中最大的阻碍来自于作念仿盼望器东说念主的原材料困局，也即是，从那处寻找访佛东说念主类肌肉纤维组织的材料。

Łukasz曾经试图从德国自动化公司Festo购买东说念主造肌肉，但Festo东说念主造肌肉接受的是气动驱动形状，气动肌肉由于依赖压缩空气，必须一语气到一个大型压缩机或气源诱骗才能责任，它更得当用于机器东说念主手臂或工业诱骗等大规模哄骗，而不得当需要精密和微型化运筹帷幄的手部肌肉驱动。

由于找不到合适的原材料，Łukasz只可我方探索得当这类机器东说念主的肌肉骨骼技艺，2021 年，Clone Robotics团队终于研发出东说念主造肌肉技艺McKibben，它使用Clone Robotics开发的团聚物材料和腱肌，让东说念主造肌肉杀青拉伸和收缩。McKibben 扬弃气动驱动的形状，转而接受液压驱动，通过向肌肉里面注入或抽出液体，来狂放其扩张或收缩。

收成于Clone Hand的训戒，只是破耗2年傍边的时候，Łukasz和Dhanush就推出了他们的第二款产物，仿生躯干Clone Torso，雷同复刻东说念主类的剖解学结构，Torso的“皮肤”下有透顶驱动的腰椎和910条肌肉纤维，可杀青164个解放度，并包含182个用于反馈狂放的传感器。它能够安靖、传神的引导，比如它不错和东说念主类一样耸肩，同期伴跟着肩胛骨的旋转。

（图源：Clone@YouTube，Clone仿生躯干Clone Torso）

在悉数的引导经过里，Clone Torso相当安靖，因为它的动作通过一套电板驱动的泵和阀门系统杀青。这个系统让水在里面轮回流动：躯干内置一个水容器，通过液压鼓舞水在管说念中流动，从而带动“肌腱”收缩或盘曲，师法东说念主类肌肉的动作。

Clone Robotics并不是第一个尝试液压驱动的东说念主形机器东说念主，波士顿能源Atlas曾经接受液压驱动形状，但液压Atlas在引导经过中会发出“嗡嗡”的噪声，Dhanush曾在一段访谈中涌现，Clone Robotics接受和液压Atlas透顶不同的阀门来狂放和调理液体的流动，从而裁减杂音。

考虑完仿盼望械手和躯干，Clone Robotics基本完成对东说念主形机器东说念主“上半身”的探索，接下来，他们将眼神升沉到“下半身”。

2024年 年底，Clone Robotics发布第三款产物，全东说念主形机器东说念主Clone Alpha.

比机械手和躯干更精进的所在是，Clone Alpha配备了一套仿生合成系统，它领有复杂的合成器官，Clone Alpha的“腹黑”是一台微型500W电动泵，能够以6.8巴的压力将“血液”（践诺为液压油）运输到全身各部位。

Clone Alpha的团聚物骨架中包含206个访佛东说念主类骨骼的结构，悉数系统由一台紧凑型500瓦泵提供能源，变成液压“血管收集”以守旧引导功能。

把柄Clone Robotics官网示意，他们将会出产279台限量版Clone Alpha，这些机器东说念主将成心用于家庭场景，会被提前预装如对话、与一又友执手、倒饮料、作念三明治等16项妙技。

但当今公司还莫得进一步展现Clone Alpha在践诺哄骗场景中的表现。

至此，从机械手到上半身，再到复刻东说念主类肌肉骨骼的全身机器东说念主，Clone Robotics完成了一幅西部天下草图。

大无数仿盼望器东说念主的产物王人属于“部分仿生”，天然王人有一定的效能，但它们的机器东说念主还莫得探索出不错量化使用的场景。而Clone Robotics对于仿生的极致追求，会给仿盼望器东说念主的哄骗场景带来不一样的价值吗？

仿盼望器东说念主分为两个学派，别离是“样式派”和“全身派”。“样式派”追求机器东说念主面部与东说念主类“酷似”，更稳健通过样式向东说念主类传递出更天然的精神交流；而“全身派”则对仿生的追求愈加极点，要求机器东说念主周身高下王人和东说念主类相似。

Hanson Robotics和Engineered Arts是“样式派”的两家代表公司。

Hanson Robotics创建了天下上第一款领有样式的双足机器东说念主Albert HUBO、第一个得回阿拉伯公民身份的机器东说念主Sophia。

Albert HUBO结合了爱因斯坦的头部和东说念主形机器东说念主HUBO的肉体，它不错转化眼睛和眉毛的动作，传递出一种深邃与想考的样式，让外界认为这张脸充满“智谋”。但自从2005年在亚太经合组织会议上亮相激发考虑之后，对于它的音信逐步减少，直至当今仍是被新的机器东说念主所取代。

Sophia长着一张熟习女性的脸庞，不错变换62种样式，她的定位是一位全球形象大使，在全球各地参与演宣战展示，交流风景变化、药物虚耗和法律等多方面的问题。

另一家用访佛蹊径作念机器东说念主的公司是Engineered Arts，2021年推出的样式机器东说念主Ameca除了领有丰富的样式，还能够师法不同东说念主物的声息和语调，包括公世东说念主物和卡通脚色，它的哄骗场景围聚在市集、展会等管待场景以及学术交流场景。

与它们比起来，Clone Robotics是一家相当孤独的公司，它是执着于让机器东说念主“无死角”像东说念主的“全身派”企业，不仅要求长得像，还要求机器东说念主“绘影绘声”。

而这一各异的原因之一，在于它们对仿盼望器东说念主哄骗场景的想考不同。“样式派”们时常以文娱和形象大使的定位出现，“全身派”则更但愿能够在场景变化丰富的家庭之中服务东说念主类。从Clone Alphia预装的功能来看，家庭场景是其要点阻难的领地。而“安全”和“灵验”，是家庭场景的机器东说念主最眷注的两个要素。

天然“样式派”们会接受与东说念主类皮肤接近的材料来制作机器东说念主的脸部，但它们的肉体依旧由冰冷的钢铁和践诺器制造而成，这么的本色结构在喧嚣的众人场所简略很合适，但一朝用于家庭场景就会濒临诸多挑战，比如散热和杂音。

接受钢铁材料的机器东说念主本色主要通过电机驱动，电机万古候运行会产生热量，超越是在高负载情况下，机器东说念主需要作念特等的散热运筹帷幄，为了扩大散热面积，频繁需要更厚的材料或附加诱骗，一个深奥的机器东说念主在家庭场景行走，不仅会发出更大的杂音，对老东说念主和儿童的东说念主身安全也会产生隐患。

而仿盼望器东说念主频繁使用低热导性的柔性材料，里面发烧元件较少，散热需求更低。其里面接受的液压或气动驱动形状，比钢铁材料本色的齿轮驱动系统更安靖。

从这个角度来看，Clone Robotics这种“全身派”的仿盼望器东说念主，比只好面部仿生的“样式派”更合乎家庭使用场景，这简略亦然Clone Robotics追求无穷像东说念主的价值所在。

东说念主类当今的构造自己是百万年来天然进化的产物，直立行走带来视线普及，解放双手为用具使用和复杂办事提供了可能。但从另一个角度来看，这么的构造亦然东说念主类与天然和洽的收尾，双脚耸立并不是唯独的最优选拔，其它四足生物的引导效能可能更高；东说念主类双手得当紧密操作，但比拟较于灵长类动物执力和攀爬才能较着减轻。

可见，东说念主类的肉体并非完好的运筹帷幄，而是一种环境得当的产物。雷同，机器东说念主无穷像东说念主，也并不一定是一个最优解。

但弗成否定的是，领有访佛东说念主类外形的机器东说念主更容易被接受，因为它们契合了东说念主类的激情预期和心境需求。

是以，机器东说念主运筹帷幄的主义不错不限于师法东说念主类，而是找到技艺最优与东说念主类需求之间的均衡点。

Clone Robotics的仿生追求天然相当极点，但这亦然需求均衡点的一种尝试，只是，它的生意价值还有待市场考据。

本文作家：周小燕，来源：腾讯科技av网站在线观看，原文标题：《100%复刻东说念主类肌肉骨骼，这家波兰机器东说念主公司要打造真确的《西部天下》》